Api.GetStatus 方法

取得 EtherCAT 連結的狀態。使用此方法來查看連結建立的時間，連結建立後，即可存取 I/O 與伺服器模組的數量。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError GetStatus(
       SubsystemStatus Status,
       SubsystemDiagnostics Diagnostics
)

Public Function GetStatus(
       Status As SubsystemStatus,
       Diagnostics As SubsystemDiagnostics
) As KsError

參數

Status

顯示 EtherCAT 連結的狀態。

Diagnostics

顯示 EtherCAT 從站狀態的診斷資訊。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

N/A

參見